|
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)
On the Poisson Structures for the Nonholonomic Chaplygin and Veselova Problems
Andrey V. Tsiganov St.Petersburg State University, ul. Ulyanovskaya 1, St. Petersburg, 198504 Russia
Аннотация:
We discuss a Poisson structure, linear in momenta, for the generalized nonholonomic Chaplygin sphere problem and the $LR$ Veselova system. Reduction of these structures to the canonical form allows one to prove that the Veselova system is equivalent to the Chaplygin ball after transformations of coordinates and parameters.
Ключевые слова:
nonholonomic mechanics, Poisson brackets.
Поступила в редакцию: 20.05.2012 Принята в печать: 30.07.2012
Образец цитирования:
Andrey V. Tsiganov, “On the Poisson Structures for the Nonholonomic Chaplygin and Veselova Problems”, Regul. Chaotic Dyn., 17:5 (2012), 439–450
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd414 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v17/i5/p439
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 107 |
|