Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2015, том 20, выпуск 6, страницы 729–738
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715060088
(Mi rcd41)
 

Эта публикация цитируется в 19 научных статьях (всего в 19 статьях)

On Geodesics of the Rotation Group $SO(3)$

Alyssa Novelia, Oliver M. O'Reilly

Department of Mechanical Engineering, University of California at Berkeley, Berkeley, CA 94720-1740, USA
Список литературы:
Аннотация: Geodesics on $SO(3)$ are characterized by constant angular velocity motions and as great circles on a three-sphere. The former interpretation is widely used in optometry and the latter features in the interpolation of rotations in computer graphics. The simplicity of these two disparate interpretations belies the complexity of the corresponding rotations. Using a quaternion representation for a rotation, we present a simple proof of the equivalence of the aforementioned characterizations and a straightforward method to establish features of the corresponding rotations.
Ключевые слова: quaternions, constraints, geodesics, Listing’s law, Slerp.
Поступила в редакцию: 24.04.2015
Принята в печать: 25.09.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70E40, 53D25
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alyssa Novelia, Oliver M. O'Reilly, “On Geodesics of the Rotation Group $SO(3)$”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 729–738
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{NovOre15}
\by Alyssa Novelia, Oliver M. O'Reilly
\paper On Geodesics of the Rotation Group $SO(3)$
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 6
\pages 729--738
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd41}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715060088}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3431187}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..729N}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000365809000008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84948989680}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd41
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i6/p729
  • Эта публикация цитируется в следующих 19 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:223
    Список литературы:43
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024