|
Эта публикация цитируется в 23 научных статьях (всего в 23 статьях)
Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev Institute of Computer Science, Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
Аннотация:
The paper considers two new integrable systems which go back to Chaplygin. The systems consist of a spherical shell that rolls on a plane; within the shell there is a ball or Lagrange’s gyroscope. All necessary first integrals and an invariant measure are found. The solutions are shown to be expressed in terms of quadratures.
Ключевые слова:
non-holonomic constraint, integrability, invariant measure, gyroscope, quadrature, coupled rigid bodies.
Поступила в редакцию: 14.08.2011 Принята в печать: 29.11.2011
Образец цитирования:
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 191–198
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd339 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v17/i2/p191
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 145 |
|