Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2012, том 17, выпуск 3-4, страницы 258–272
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354712030045 (Mi rcd337) 		 
Эта публикация цитируется в 96 научных статьях (всего в 96 статьях)

How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors

Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev

Institute of Computer Science, Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
Список цитирования (96)
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354712030045
Аннотация: In the paper we study the control of a balanced dynamically non-symmetric sphere with rotors. The no-slip condition at the point of contact is assumed. The algebraic controllability is shown and the control inputs that steer the ball along a given trajectory on the plane are found. For some simple trajectories explicit tracking algorithms are proposed.
Ключевые слова: non-holonomic constraint, non-holonomic distribution, control, Chow–Rashevsky theorem, drift.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0039
1.1248.2011
02.740.11.0195
MK-8428.2010.1
This research was done at the Udmurt State University and was supported by the Grant Program of the Government of the Russian Federation for state support of scientific research conducted under the supervision of leading scientists at Russian institutions of higher professional education (Contract No11.G34.31.0039), by the Federal Target Program “Development of Scientific Potential of Higher Schools” (2012–2014, 1.1248.2011 “Nonholonomic Dynamical Systems and Control Problems”) and the Federal Target Program “Scientific and Scientific-Pedagogical Personnel of Innovative Russia” (2009—2013, “Scientific-Educational Center “Regular and Chaotic Dynamics” State Contract No 02.740.11.0195). The work of A. A.Kilin was subsidized by the Presidential Grant of the Russian Federation for Support of young Candidates of Science MK-8428.2010.1.
Поступила в редакцию: 10.03.2012
Принята в печать: 02.06.2012
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 17:3-4 (2012), 258–272
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKilMam12}
\by Alexey V.~Borisov, Alexander A.~Kilin, Ivan S.~Mamaev
\paper How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2012
\vol 17
\issue 3-4
\pages 258--272
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd337}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354712030045}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2956222}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1264.37016}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2012RCD....17..258B}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84865571827}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd337
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v17/i3/p258
    • Эта публикация цитируется в следующих 96 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024