Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2015, том 20, выпуск 6, страницы 739–751
DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471506009X (Mi rcd32) 		 
Эта публикация цитируется в 19 научных статьях (всего в 19 статьях)

Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle

Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, Ivan A. Bizyaev

Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia
Список цитирования (19)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471506009X
Аннотация: This paper is concerned with the problem of the motion of a wheeled vehicle on a plane in the case where one of the wheel pairs is fixed. In addition, the motion of a wheeled vehicle on a plane in the case of two free wheel pairs is considered. A method for obtaining equations of motion for the vehicle with an arbitrary geometry is presented. Possible kinds of motion of the vehicle with a fixed wheel pair are determined.
Ключевые слова: nonholonomic constraint, system dynamics, wheeled vehicle, Chaplygin system.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
This work was supported by the Russian Scientific Foundation (project 14-50-00005) and was carried out at the Steklov Mathematical Institute of the Russian Academy of Sciences.
Поступила в редакцию: 25.08.2015
Принята в печать: 29.10.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70F25, 37J60
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, Ivan A. Bizyaev, “Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 739–751
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMamKil15}
\by Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, Ivan A. Bizyaev
\paper Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 6
\pages 739--751
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd32}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S156035471506009X}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3431188}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..739B}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000365809000009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84948979216}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd32
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i6/p739
    • Эта публикация цитируется в следующих 19 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:269
    Список литературы:53
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024