Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2012, том 17, выпуск 6, страницы 559–570
DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471206007X (Mi rcd268) 		 
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

The Problem of Optimal Control of a Chaplygin Ball by Internal Rotors

Sergey Bolotinab

a University of Wisconsin–Madison, 480 Linkoln Dr., Madison, WI 53706-1325, USA
b V. A. Steklov Mathematical Institute of Russian Academy of Sciences, Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia
Список цитирования (17)
DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471206007X
Аннотация: We study the problem of optimal control of a Chaplygin ball on a plane by means of 3 internal rotors. Using Pontryagin maximum principle, the equations of extremals are reduced to Hamiltonian equations in group variables. For a spherically symmetric ball, the solutions can be expressed in by elliptic functions.
Ключевые слова: nonholonomic constraint, vaconomic mechanics, optimal control, maximum principle, Hamiltonian.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0039
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций
This research was done at the Udmurt State University and was supported by the Grant Program of the Government of the Russian Federation for state support of scientific research conducted under the supervision of leading scientists at Russian institutions of higher professional education (Contract No11.G34.31.0039). Also supported by the Programme “Mathematical Control Theory” of RAS.
Поступила в редакцию: 04.09.2012
Принята в печать: 09.11.2012
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Sergey Bolotin, “The Problem of Optimal Control of a Chaplygin Ball by Internal Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 17:6 (2012), 559–570
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bol12}
\by Sergey Bolotin
\paper The Problem of Optimal Control of a Chaplygin Ball by Internal Rotors
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2012
\vol 17
\issue 6
\pages 559--570
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd268}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S156035471206007X}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3001101}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1264.37015}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000312216300007}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84876081842}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd268
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v17/i6/p559
    • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:167
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024