|
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)
An Inhomogeneous Chaplygin Sleigh
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences,
ul. Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia
Аннотация:
In this paper we investigate the dynamics of a system that is a generalization of the Chaplygin sleigh to the case of an inhomogeneous nonholonomic constraint. We perform an explicit integration and a sufficiently complete qualitative analysis of the dynamics.
Ключевые слова:
сани Чаплыгина, неоднородные неголономные связи, законы сохранения, качественный анализ, резонанс.
Поступила в редакцию: 02.06.2017 Принята в печать: 06.07.2107
Образец цитирования:
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “An Inhomogeneous Chaplygin Sleigh”, Regul. Chaotic Dyn., 22:4 (2017), 435–447
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd264 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v22/i4/p435
|
|