Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2015, том 20, выпуск 4, страницы 441–448
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715040036 (Mi rcd24) 		 
Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 15 статьях)

On the Control of a Robot Ball Using Two Omniwheels

Alexander P. Ivanov

Moscow Institute of Physics and Technology, Inststitutskii per. 9, Dolgoprudnyi, 141700, Russia
Список цитирования (15)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715040036
Аннотация: We discuss the dynamics of a balanced body of spherical shape on a rough plane, controlled by the movement of a built-in shell. These two shells are set in relative motion due to rotation of the two symmetrical omniwheels. It is shown that the ball can be moved to any point on the plane along a straight or (in the case of the initial degeneration) polygonal line. Moreover, any prescribed curvilinear trajectory of the ball center can be followed by an appropriate control strategy as far as the diameter connecting both wheels is nonvertical.
Ключевые слова: robot ball, omniwheel, control.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-01-00432
This work was partially supported by the Russian Foundation for Basic Research (project 14-01-00432) within the framework of the Russian Federation task No. 2014/120.
Поступила в редакцию: 26.03.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexander P. Ivanov, “On the Control of a Robot Ball Using Two Omniwheels”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 441–448
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Iva15}
\by Alexander P. Ivanov
\paper On the Control of a Robot Ball Using Two Omniwheels
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 4
\pages 441--448
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd24}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715040036}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3376600}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06507834}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..441I}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000358990500003}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23996081}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84938583847}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd24
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i4/p441
    • Эта публикация цитируется в следующих 15 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024