Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2015, том 20, выпуск 5, страницы 497–517
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715050019 (Mi rcd18) 		 
Эта публикация цитируется в 29 научных статьях (всего в 29 статьях)

The Dynamics of an Articulated $n$-trailer Vehicle

Alejandro Bravo-Doddolia, Luis C. García-Naranjob

a Depto. de Matemáticas, Facultad de Ciencias, UNAM, Circuito Exterior S/N, Ciudad Universitaria, Mexico City, 04510, Mexico
b Departamento de Matemáticas y Mecánica, IIMAS-UNAM Apdo Postal 20-726, Mexico City, 01000, Mexico
Список цитирования (29)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715050019
Аннотация: We derive the reduced equations of motion for an articulated $n$-trailer vehicle that moves under its own inertia on the plane. We show that the energy level surfaces in the reduced space are $(n+1)$-tori and we classify the equilibria within them, determining their stability. A thorough description of the dynamics is given in the case $n=1$.
Ключевые слова: dynamics, nonholonomic constraints, $n$-trailer vehicle.
Финансовая поддержка Номер гранта
Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica IA103815
LGN acknowledges the support received from the project PAPIIT IA103815.
Поступила в редакцию: 21.08.2015
Принята в печать: 08.09.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 70F25, 70G45, 58A30
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alejandro Bravo-Doddoli, Luis C. García-Naranjo, “The Dynamics of an Articulated $n$-trailer Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 497–517
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BraGar15}
\by Alejandro Bravo-Doddoli, Luis C. Garc{\'\i}a-Naranjo
\paper The Dynamics of an Articulated $n$-trailer Vehicle
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 5
\pages 497--517
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd18}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715050019}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3412542}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06529971}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000362971400001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84944445952}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd18
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i5/p497
    • Эта публикация цитируется в следующих 29 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:672
    Список литературы:58
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024