Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2023, том 28, выпуск 6, страницы 888–905
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354723060060 (Mi rcd1240) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback

Alexander A. Kilina, Tatiana B. Ivanovab, Elena N. Pivovarovaa

a Ural Mathematical Center, Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, 426034 Izhevsk, Russia
b Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, 426069 Izhevsk, Russia
Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354723060060
Аннотация: This paper treats the problem of a spherical robot with an axisymmetric pendulum drive rolling without slipping on a vibrating plane. The main purpose of the paper is to investigate the stabilization of the upper vertical rotations of the pendulum using feedback (additional control action). For the chosen type of feedback, regions of asymptotic stability of the upper vertical rotations of the pendulum are constructed and possible bifurcations are analyzed. Special attention is also given to the question of the stability of periodic solutions arising as the vertical rotations lose stability.
Ключевые слова: spherical robot, vibration, feedback, stabilization, damped Mathieu equation.
Финансовая поддержка Номер гранта
Удмуртский государственный университет 075-02-2023-933
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации FZZN-2020-0011
FEWS-2020-0009
The work of A.A.Kilin (Sections 4.3–4.5 and 5) was performed at the Ural Mathematical Center (Agreement no. 075-02-2023-933). The work of T. B. Ivanova (Sections 1 and 2) was carried out within the framework of the state assignment of the Ministry of Science and Higher Education of Russia (FZZN-2020-0011). The work of E. N.Pivovarova (Sections 3, 4.1 and 4.2) was carried out within the framework of the state assignment of the Ministry of Science and Higher Education of Russia (FEWS-2020-0009).
Поступила в редакцию: 21.08.2023
Принята в печать: 16.11.2023
Тип публикации: Статья
MSC: 70E18, 37J60, 70E50, 34H15, 93D15
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback”, Regul. Chaotic Dyn., 28:6 (2023), 888–905
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilIvaPiv23}
\by Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova
\paper Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2023
\vol 28
\issue 6
\pages 888--905
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd1240}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354723060060}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd1240
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v28/i6/p888
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:61
    Список литературы:23
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024