|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
On the Lie Integrability Theorem for the Chaplygin Ball
Andrey V. Tsiganov St.Petersburg State University,
ul. Ulyanovskaya 1, St. Petersburg, 198504 Russia
Аннотация:
The necessary number of commuting vector fields for the Chaplygin ball in the absolute space is constructed. We propose to get these vector fields in the framework of the Poisson geometry similar to Hamiltonian mechanics.
Ключевые слова:
nonholonomic dynamical system, Poisson bracket, Lie theorem, Chaplygin ball.
Поступила в редакцию: 04.12.2013 Принята в печать: 09.01.2014
Образец цитирования:
Andrey V. Tsiganov, “On the Lie Integrability Theorem for the Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 185–197
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd124 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v19/i2/p185
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 176 | Список литературы: | 45 |
|