Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2013, том 18, выпуск 3, страницы 277–328
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354713030064 (Mi rcd114) 		 
Эта публикация цитируется в 103 научных статьях (всего в 105 статьях)

The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere

Alexey V. Borisovabc, Ivan S. Mamaevcba, Ivan A. Bizyaeva

a Institute of Computer Science; Laboratory of Nonlinear Analysis and the Design of New Types of Vehicles, Udmurt State University, Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
b A. A. Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS, Bardina str. 4, Moscow, 117334, Russia
c Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of RAS, S. Kovalevskaja str. 16, Ekaterinburg, 620990, Russia
Список цитирования (105)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354713030064
Аннотация: In this paper, we investigate the dynamics of systems describing the rolling without slipping and spinning (rubber rolling) of various rigid bodies on a plane and a sphere. It is shown that a hierarchy of possible types of dynamical behavior arises depending on the body’s surface geometry and mass distribution. New integrable cases and cases of existence of an invariant measure are found. In addition, these systems are used to illustrate that the existence of several nontrivial involutions in reversible dissipative systems leads to quasi-Hamiltonian behavior.
Ключевые слова: nonholonomic constraint, tensor invariant, first integral, invariant measure, integrability, conformally Hamiltonian system, rubber rolling, reversible, involution.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации NSh-2519.2012.1
1.1248.2011
1.7734.2013
14.A37.21.1935
This work was carried out at the Udmurt State University and was supported by Grant of the President of the Russian Federation for Support of Leading Scientific Schools NSh-2519.2012.1 “Dynamical Systems of Classical Mechanics and Control Problems”, Analytic Departmental Target Program “Development of Scientific Potential of Higher Schools” (1.1248.2011), Analytic Depart-mental Target Program ”Development of Scientific Potential of Higher Schools” (1.7734.2013), Federal Target Program “Scientific and Scientific-Pedagogical Personnel of Innovative Russia” (Agreement №14.A37.21.1935).
Поступила в редакцию: 12.03.2013
Принята в печать: 08.05.2013
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMamBiz13}
\by Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev
\paper The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2013
\vol 18
\issue 3
\pages 277--328
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd114}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354713030064}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3061810}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06197382}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000319763900006}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd114
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v18/i3/p277
    • Эта публикация цитируется в следующих 105 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:348
    Список литературы:76
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024