Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2020, том 25, выпуск 6, страницы 729–752
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354720060155
(Mi rcd1096)
 

Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)

Stability and Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base

Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova

Ural Mathematical Center, Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, 426034 Izhevsk, Russia
Список литературы:
Аннотация: This paper addresses the problem of a spherical robot having an axisymmetric pendulum drive and rolling without slipping on a vibrating plane. It is shown that this system admits partial solutions (steady rotations) for which the pendulum rotates about its vertical symmetry axis. Special attention is given to problems of stability and stabilization of these solutions. An analysis of the constraint reaction is performed, and parameter regions are identified in which a stabilization of the spherical robot is possible without it losing contact with the plane. It is shown that the partial solutions can be stabilized by varying the angular velocity of rotation of the pendulum about its symmetry axis, and that the rotation of the pendulum is a necessary condition for stabilization without the robot losing contact with the plane.
Ключевые слова: spherical robot, vibrations, stability, stabilization, partial solutions, constraint reaction, Lagrange top, Kapitsa pendulum.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации FEWS-2020-0009
This work was carried out at the Ural Mathematical Center within the framework of the state assignment of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation (project FEWS-2020-0009).
Поступила в редакцию: 19.09.2020
Принята в печать: 13.11.2020
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Stability and Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base”, Regul. Chaotic Dyn., 25:6 (2020), 729–752
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilPiv20}
\by Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova
\paper Stability and Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2020
\vol 25
\issue 6
\pages 729--752
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd1096}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354720060155}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4184424}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000596572500015}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85097253133}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd1096
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v25/i6/p729
  • Эта публикация цитируется в следующих 13 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:141
    Список литературы:37
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024