|
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)
On the Motion of a Mechanical System Inside a Rolling Ball
S. V. Bolotinab, T. V. Popovac a University of Wisconsin–Madison, 480 Lincoln Dr., Madison, WI 53706-1325, USA
b V. A. Steklov Mathematical Institute of Russian Academy of Sciences,
Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia
c M. V. Lomonosov Moscow State University, Leninskie Gory 1, Moscow, 119991 Russia
Аннотация:
We consider a mechanical system inside a rolling ball and show that if the constraints have spherical symmetry, the equations of motion have Lagrangian form. Without symmetry, this is not true.
Ключевые слова:
nonholonomic constraint, rolling ball, Lagrange equations, Hamilton principle.
Поступила в редакцию: 12.12.2012 Принята в печать: 16.01.2013
Образец цитирования:
S. V. Bolotin, T. V. Popova, “On the Motion of a Mechanical System Inside a Rolling Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 159–165
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd102 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v18/i1/p159
|
|