Квантовая электроника
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Квантовая электроника:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Квантовая электроника, 1984, том 11, номер 4, страницы 680–684 (Mi qe5003)  

Голографическое трехмерное зрение роботов

А. П. Якимович

Институт автоматики и электрометрии СО АН СССР, Новосибирск
Аннотация: Предлагается новый метод создания системы трехмерного зрения роботов, основанный на получении от реальной сцены голограммы сфокусированного изображения с помощью излучения с определенным образом выбранной функцией временной когерентности. Интенсивность восстановленного сигнала в каждой точке такой голограммы зависит от расстояния до соответствующей точки объекта и ее яркости. Дальнейшая простая обработка сигнала с использованием дополнительной фотографии сцены позволяет получить трехмерные координаты объектов сцены. Рассматривается пространственная разрешающая способность метода.
Поступила в редакцию: 21.04.1983
Англоязычная версия:
Soviet Journal of Quantum Electronics, 1984, Volume 14, Issue 4, Pages 462–467
DOI: https://doi.org/10.1070/QE1984v014n04ABEH005003
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.518:007.52
PACS: 42.30.Tz, 42.40.Kw, 42.30.Wb


Образец цитирования: А. П. Якимович, “Голографическое трехмерное зрение роботов”, Квантовая электроника, 11:4 (1984), 680–684 [Sov J Quantum Electron, 14:4 (1984), 462–467]
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/qe5003
  • https://www.mathnet.ru/rus/qe/v11/i4/p680
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Квантовая электроника Quantum Electronics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:191
    PDF полного текста:71
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024