|
Проблемы управления, 2015, выпуск 5, страницы 76–83
(Mi pu940)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление подвижными объектами и навигация
Оптимальные траектории беспилотного летательного аппарата при слежении за подвижной целью с помощью антенной решетки
К. В. Андреев Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассмотрена задача оптимизации траекторий полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), осуществляющего слежение за подвижной целью с помощью линейной антенной решетки путем угловых азимутальных наблюдений. Показано, что точность измерения азимутальных направлений на цель существенно зависит от взаимного расположения цели и БПЛА, что приводит к наличию “слепых” зон – значений углов с присущими им высокими ошибками измерений. Отмечено, что учет такой структуры наблюдений позволяет ставить задачу о выборе оптимальных (в смысле точности слежения за целью) траекторий полета БПЛА и необходимости введения дополнительных ограничений на интенсивность его маневрирования. Оптимальные траектории получены известными численными методами, основанными на принципе максимума Л. С. Понтрягина.
Ключевые слова:
угловые наблюдения, фильтр калмана, принцип максимума понтрягина, вырожденная задача оптимального управления.
Образец цитирования:
К. В. Андреев, “Оптимальные траектории беспилотного летательного аппарата при слежении за подвижной целью с помощью антенной решетки”, Пробл. управл., 2015, № 5, 76–83
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu940 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p76
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 247 | PDF полного текста: | 99 | Список литературы: | 33 | Первая страница: | 9 |
|