Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2015, выпуск 3, страницы 69–78 (Mi pu921)  
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями

В. М. Глумовa, А. М. Пучковb, А. Е. Селезневb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московское опытно-конструкторское бюро "Марс"
PDF полного текста (964 kB) Полный текст английской версии Список цитирования (10)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрено управление беспилотным летательным аппаратом с двумя горизонтальными управляющими аэродинамическими поверхностями в режимах угловой стабилизации и координированного разворота. Дан анализ качества линейных алгоритмов управления углом рыскания путем изменения угла крена. Предложен алгоритм, обеспечивающий требуемое качество управления по курсу. Приведены результаты математического моделирования.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, математическая модель, угловая стабилизация, алгоритм управления, системы управления и стабилизации, область устойчивости, корневой годограф.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 5, Pages 924–935
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917050137
Тип публикации: Статья
УДК: 629.7.05
Образец цитирования: В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. Е. Селезнев, “Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями”, Пробл. управл., 2015, № 3, 69–78; Automation and Remote Control, 78:5 (2017), 924–935
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluPucSel15}
\by В.~М.~Глумов, А.~М.~Пучков, А.~Е.~Селезнев
\paper Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с~двумя управляющими поверхностями
\jour Пробл. управл.
\yr 2015
\issue 3
\pages 69--78
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu921}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 5
\pages 924--935
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917050137}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu921
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p69
    • Эта публикация цитируется в следующих 10 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:287
    PDF полного текста:63
    Список литературы:40
    Первая страница:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024