|
Проблемы управления, 2015, выпуск 2, страницы 13–23
(Mi pu904)
|
|
|
|
Математические проблемы управления
Решение задач оптимального управления при кусочно-постоянных, кусочно-линейных и кусочно-заданных на классе функций управляющих воздействиях
А. Б. Рагимовab a Институт систем управления (кибернетики) НАН Азербайджана, г. Баку
b Институт Френеля, г. Марсель, Франция
Аннотация:
Рассмотрены задачи оптимального управления объектами, описываемыми системами обыкновенных дифференциальных уравнений при кусочно-постоянных, кусочно-линейных и кусочно-заданных на классе функций управлениях. Оптимизируются как кусочно-постоянные значения параметров управлений, так и границы интервалов постоянства этих значений. Получены аналитические формулы градиента функционала по оптимизируемым параметрам, позволяющие для численного решения задач применять эффективные методы оптимизации первого порядка. Приведены результаты численных экспериментов.
Ключевые слова:
задача управления, система с сосредоточенными параметрами, градиент функционала, принцип максимума, кусочно-постоянное управление, кусочно-линейное управление, кусочно-заданное управление, интервал постоянства управления.
Образец цитирования:
А. Б. Рагимов, “Решение задач оптимального управления при кусочно-постоянных, кусочно-линейных и кусочно-заданных на классе функций управляющих воздействиях”, Пробл. управл., 2015, № 2, 13–23
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu904 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p13
|
|