Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2014, выпуск 6, страницы 22–30 (Mi pu886)  
Эта публикация цитируется в 25 научных статьях (всего в 25 статьях)

Анализ и синтез систем управления

Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений

С. А. Краснова, А. В. Уткин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (707 kB) Полный текст английской версии Список цитирования (25)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Для нелинейных минимально-фазовых систем с одним входом и одним выходом формализована структура эквивалентной формы “вход-выход” с учетом гладких возмущений, не принадлежащих пространству управления. На ее основе синтезирован базовый закон комбинированного управления, обеспечивающий асимптотическую стабилизацию ошибки слежения. В отличие от традиционного подхода, предполагающего ввод генераторов задающего и возмущающих воздействий, для комплексного оценивания внешних сигналов и их производных применен наблюдатель на скользящих режимах. Формализованы условия физической реализуемости инвариантной системы слежения для случая, когда прямым измерениям доступны только выходная (регулируемая) переменная и задающий сигнал.
Ключевые слова: нелинейная SISO-система, слежение, инвариантность, наблюдатель состояний и возмущений, скользящий режим.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, Volume 77, Issue 9, Pages 1665–1675
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117916090137
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-501.2
Образец цитирования: С. А. Краснова, А. В. Уткин, “Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений”, Пробл. управл., 2014, № 6, 22–30; Automation and Remote Control, 77:9 (2016), 1665–1675
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KraAnt14}
\by С.~А.~Краснова, А.~В.~Уткин
\paper Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений
\jour Пробл. управл.
\yr 2014
\issue 6
\pages 22--30
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu886}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 9
\pages 1665--1675
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916090137}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000383104300013}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu886
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v6/p22
    • Эта публикация цитируется в следующих 25 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:253
    PDF полного текста:43
    Список литературы:44
    Первая страница:10
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024