Регулятор с дискретно изменяемыми параметрами

Для класса динамических неопределенных нелинейных объектов, формулируется проблема управления в ключе дифференциальной игры с квадратическим функционалом качества. Проведен синтез управлений, который приводит к необходимости решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния в темпе функционирования объекта. Предложен реализуемый метод нахождения значений параметров регулятора, основанный на решении этого уравнения в отдельных точках траектории системы и определении параметров регулятора для соответствующих интервалов управления. Полученные результаты иллюстрируются математическим моделированием гипотетического объекта.