Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2014, выпуск 4, страницы 45–52 (Mi pu865)  
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов

А. С. Сыровa, А. М. Пучковa, В. Ю. Рутковскийb, В. М. Глумовb

a Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (669 kB) Полный текст английской версии Список цитирования (8)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрены особенности управления движением современных беспилотных летательных аппаратов, траектории полета которых характеризуются широким диапазоном высот, включая разреженные слои атмосферы. Отмечено, что данный вид летательных аппаратов относится к многорежимным динамическим объектам с изменяющимися в процессе функционирования характеристиками. Представлен краткий обзор методов адаптивного управления, применяемых в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены возможности адаптивного управления угловым положением аппарата на режимах планирующего и маршевого движений при сочетании реактивного и аэродинамического способов управления.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, алгоритм управления, системы управления и стабилизации, адаптивное управление, режимы движения, координированное управление.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 6, Pages 1128–1137
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917060121
Тип публикации: Статья
УДК: 629.7.05
Образец цитирования: А. С. Сыров, А. М. Пучков, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов”, Пробл. управл., 2014, № 4, 45–52; Automation and Remote Control, 78:6 (2017), 1128–1137
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SyrPucRut14}
\by А.~С.~Сыров, А.~М.~Пучков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Глумов
\paper Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов
\jour Пробл. управл.
\yr 2014
\issue 4
\pages 45--52
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu865}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 6
\pages 1128--1137
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917060121}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu865
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v4/p45
    • Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:383
    PDF полного текста:158
    Список литературы:51
    Первая страница:11
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024