Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Проблемы управления, 2014, выпуск 2, страницы 75–80 (Mi pu844)  

Управление подвижными объектами и навигация

Метод локализации многих целей с помощью угловых наблюдений

К. В. Андреев

ЗАО "Телум", г. Москва
Список литературы:
Аннотация: Рассмотрена задача определения координат многих целей с помощью пассивной пеленгации радиолокационных станций с борта беспилотного летательного аппарата при наличии ложных наблюдений. Дан анализ различных методов субоптимального приближения метода многих гипотез Рида и алгоритмов Probability Hypothesis Density (PHD)-фильтрации. Рассмотрены варианты реализации алгоритмов PHD-фильтрации методом Монте-Карло и методом гауссовых сумм, который выбран как наиболее подходящий для решения данной задачи. Приведен иллюстрирующий пример.
Ключевые слова: угловые наблюдения, множественная фильтрация, метод многих гипотез, PHD-фильтрация.
Тип публикации: Статья
УДК: 629.735
Образец цитирования: К. В. Андреев, “Метод локализации многих целей с помощью угловых наблюдений”, Пробл. управл., 2014, № 2, 75–80
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{And14}
\by К.~В.~Андреев
\paper Метод локализации многих целей с~помощью угловых наблюдений
\jour Пробл. управл.
\yr 2014
\issue 2
\pages 75--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu844}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu844
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p75
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Проблемы управления
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024