|
Проблемы управления, 2013, выпуск 2, страницы 65–72
(Mi pu781)
|
|
|
|
Управление подвижными объектами и навигация
Интеграция инерциально-спутниковых систем на основе инвариантной модели состояния подвижного объекта
Д. С. Конев Ростовский государственный университет путей сообщения
Аннотация:
Построена динамическая модель изменения координат произвольного объекта, позволяющая осуществить апостериорную оценку навигационных параметров известными методами теории стохастической фильтрации по кодовым и доплеровским спутниковым измерениям.
Ключевые слова:
транспортное средство, инерциально-спутниковая навигационная система, тесно интегрированная система.
Образец цитирования:
Д. С. Конев, “Интеграция инерциально-спутниковых систем на основе инвариантной модели состояния подвижного объекта”, Пробл. управл., 2013, № 2, 65–72
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu781 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p65
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 169 | PDF полного текста: | 43 | Список литературы: | 40 | Первая страница: | 3 |
|