|
Проблемы управления, 2013, выпуск 2, страницы 58–64
(Mi pu780)
|
|
|
|
Управление подвижными объектами и навигация
Позиционирование подвижных объектов в низкочастотном электромагнитном поле. Ч. 2. Особенности технической реализации
А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассмотрены теоретические аспекты особенностей технической реализации низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, приведены основные ограничения реализации, дан анализ искажающих факторов и предложены методы их коррекции. Рассмотрены методы и алгоритмы стабилизации измерительных параметров и калибровки системы относительного позиционирования. Приведены результаты калибровки, полученные для системы типа “буксировщик–буксируемый объект” в условиях реального полета.
Ключевые слова:
относительное позиционирование, электромагнитная система, подвижный объект.
Образец цитирования:
А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, “Позиционирование подвижных объектов в низкочастотном электромагнитном поле. Ч. 2. Особенности технической реализации”, Пробл. управл., 2013, № 2, 58–64
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu780 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p58
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 320 | PDF полного текста: | 89 | Список литературы: | 58 | Первая страница: | 14 |
|