Два способа вычисления вероятностей распознавания направления переноса точки на плоскости на фоне случайных поворотов

Рассмотрено случайное движение точки на плоскости. В каждый дискретный момент времени наблюдаемая точка и центр еë вращения с вероятностью $p$ осуществляют параллельный перенос в одном из $m$ эквидистантных по углу направлений и, одновременно, наблюдаемая точка осуществляет поворот относительно центра на случайный угол. Обосновано решающее правило для определения направления переноса. Приведены два способа вычисления вероятностей распознавания направления переноса точки. В соответствии с одним из них используются условные плотности распределения вероятностей выборочных средних координат наблюдаемой точки, другой способ основан на усреднении индикаторной функции по всем случайным параметрам задачи.