|
Проблемы управления, 2013, выпуск 1, страницы 19–25
(Mi pu760)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Анализ и синтез систем управления
Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса
И. Б. Фуртатab a Институт проблем машиноведения РАН
b Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Аннотация:
Рассмотрена задача адаптивного управления с эталонной моделью определенным классом неминимально-фазовых систем. Предположено, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Получены условия, зависящие от параметров модели объекта и системы управления, при которых алгоритм управления, разработанный для минимально-фазовых объектов, работоспособен для неминимально-фазовых систем. Полученные решения обобщены для управления объектами с запаздыванием по состоянию. Приведены примеры моделирования.
Ключевые слова:
неминимально-фазовый объект; адаптивное управление; сингулярно возмущенная система.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, “Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса”, Пробл. управл., 2013, № 1, 19–25
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu760 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p19
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 245 | PDF полного текста: | 78 | Список литературы: | 39 | Первая страница: | 9 |
|