Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2012, выпуск 6, страницы 7–12 (Mi pu748)  
Анализ и синтез систем управления

Сверхфинитная стабилизация мультиагентной системы

С. Э. Парсегов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (706 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрена задача равноудаленного выстраивания агентов на отрезке на основе локального взаимодействия. Синтезирован нелинейный закон управления, обеспечивающий стабилизацию мультиагентной системы за заданное фиксированное время. Для предложенного закона управления получена оценка времени установления, не зависящая от начальных условий. Представлена робастная модификация алгоритма с применением техники скользящих режимов. Дано обобщение задачи на случай многомерных агентов. Приведены числовые примеры.
Ключевые слова: мультиагентные системы, управление формациями, нелинейное управление, сверхфинитная устойчивость.
Тип публикации: Статья
УДК: 519.876+519.71
Образец цитирования: С. Э. Парсегов, “Сверхфинитная стабилизация мультиагентной системы”, Пробл. управл., 2012, № 6, 7–12
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Par12}
\by С.~Э.~Парсегов
\paper Сверхфинитная стабилизация мультиагентной системы
\jour Пробл. управл.
\yr 2012
\issue 6
\pages 7--12
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu748}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu748
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v6/p7
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:225
    PDF полного текста:86
    Список литературы:25
    Первая страница:6
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024