|
Проблемы управления, 2009, выпуск 3, страницы 13–22
(Mi pu68)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Анализ и синтез систем управления
Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям
A. M. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Исследована задача построения робастной следящей системы для линейного объекта, на входе и выходе которого действуют различные внешние неконтролируемые возмущающие воздействия, а регулируемые переменные недоступны измерению. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевых условий слежения за эталонными сигналами и компенсирующий параметрические и внешние возмущения с требуемой точностью. Приведены числовые примеры и результаты компьютерного моделирования.
Ключевые слова:
робастное управление, объект управления, наблюдатель, вектор состояния, вспомогательный контур, функция Ляпунова.
Образец цитирования:
A. M. Цыкунов, “Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям”, Пробл. управл., 2009, № 3, 13–22; Automation and Remote Control, 71:5 (2010), 920–934
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu68 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p13
|
|