|
Проблемы управления, 2011, выпуск 1, страницы 14–20
(Mi pu624)
|
|
|
|
Анализ и синтез систем управления
Частотный адаптивный ПИДД-регулятор
М. В. Паленов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Предложен частотный адаптивный ПИДД-регулятор для управления изменяющимся во времени объектом. Параметры объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени; на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией времени. Объект управления представлен моделью второго порядка с запаздыванием, для определения параметров которой метод конечно-частотной идентификации доработан; предложен алгоритм идентификации запаздывания.
Ключевые слова:
ПИДД-регулятор, частотная идентификация, неизвестное внешнее возмущение, адаптивное управление.
Образец цитирования:
М. В. Паленов, “Частотный адаптивный ПИДД-регулятор”, Пробл. управл., 2011, № 1, 14–20
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu624 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p14
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 312 | PDF полного текста: | 206 | Список литературы: | 40 | Первая страница: | 6 |
|