|
Проблемы управления, 2010, выпуск 5, страницы 65–72
(Mi pu608)
|
|
|
|
Управление подвижными объектами и навигация
Градиентный алгоритм адаптации в системе управления ориентацией деформируемого космического аппарата
А. В. Силаев Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассмотрена задача минимизации уровня упругих колебаний в угловом движении деформируемого космического аппарата. Получены уравнения, позволяющие оценить огибающие упругих мод с учетом их собственного демпфирования. Предложен градиентный алгоритм беспоисковой адаптации параметра базового закона управления ориентацией объекта, минимизирующий общую огибающую упругих мод.
Ключевые слова:
деформируемый космический аппарат, упругие колебания, огибающая, адаптивное управление.
Образец цитирования:
А. В. Силаев, “Градиентный алгоритм адаптации в системе управления ориентацией деформируемого космического аппарата”, Пробл. управл., 2010, № 5, 65–72
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu608 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p65
|
|