Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2005, выпуск 3, страницы 66–71 (Mi pu440)  
Управление подвижными объектами

Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем

В. М. Суханов, Е. М. Фирсова

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (168 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрена задача формирования адаптивных алгоритмов управления, обеспечивающих декомпозицию модели космического роботизированного модуля (КРМ), являющегося многосвязной нестационарной механической системой. Предложена методика синтеза алгоритма перестройки параметров регулятора на основе принципов беспоисковой адаптации с эталонной моделью, обеспечивающего желаемую динамику функционирования подсистем модуля. Исследована возможность демпфирования упругих колебаний транспортируемого модулем груза путем нестандартного применения штатных приводов манипулятора КРМ.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.5:629.78
Образец цитирования: В. М. Суханов, Е. М. Фирсова, “Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем”, Пробл. управл., 2005, № 3, 66–71
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SukFir05}
\by В.~М.~Суханов, Е.~М.~Фирсова
\paper Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем
\jour Пробл. управл.
\yr 2005
\issue 3
\pages 66--71
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu440}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu440
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p66
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:133
    PDF полного текста:436
    Список литературы:33
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024