Построение адаптивного нечеткого комбинированного регулятора в многосвязных системах

Рассмотрено построение регулятора, состоящего из многопозиционного и широтно-импульсного регуляторов. Показано, что многопозиционный регулятор реализует управление, квазиоптимальное по быстродействию, а широтно-импульсный – импульсное управление, обеспечивающее требуемую точность регулирования. С помощью нечеткого алгоритма параметрической адаптации и предложенного регулятора получено высокое качество регулирования в условиях изменения динамических характеристик объекта и взаимного влияния управляющих воздействий.