Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2010, выпуск 3, страницы 73–78 (Mi pu36)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Управление подвижными объектами

Близкое к оптимальному управление траекторией движения объекта

А. Б. Шубин, Е. Г. Александров, Г. Г. Харченков

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (870 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: На модели корабля, описываемой системой дифференциальных нелинейных уравнений пятого порядка, рассмотрена задача расчета управления, переводящего корабль из начальной точки водного пространства в конечную с заданными фазовыми координатами и скоростью. Показано, что для такого перевода корабля требуется только пять перекладок руля, рассчитанных с помощью алгоритма программного управления. Приведены результаты моделирования траекторий движения, в частности, движения по извилистому узкому каналу и движения с переменной скоростью.
Ключевые слова: оптимальное управление, подвижный объект, модель корабля, расчет управления, моделирование, траектория.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Образец цитирования: А. Б. Шубин, Е. Г. Александров, Г. Г. Харченков, “Близкое к оптимальному управление траекторией движения объекта”, Пробл. управл., 2010, № 3, 73–78
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ShuAleHar10}
\by А.~Б.~Шубин, Е.~Г.~Александров, Г.~Г.~Харченков
\paper Близкое к~оптимальному управление траекторией движения объекта
\jour Пробл. управл.
\yr 2010
\issue 3
\pages 73--78
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu36}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu36
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p73
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:349
    PDF полного текста:107
    Список литературы:62
    Первая страница:7
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024