|
Проблемы управления, 2008, выпуск 5, страницы 2–7
(Mi pu177)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)
Анализ и синтез систем управления
Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами
И. Б. Фуртат, A. M. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Решена задача робастного управления нестационарными нелинейными объектами по выходу в условиях априорной, функциональной и структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказана работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования.
Ключевые слова:
робастное управление, нестационарный, нелинейный объект управления, априорная, функциональная, структурная неопределенность, наблюдатель, функция Ляпунова.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, A. M. Цыкунов, “Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами”, Пробл. управл., 2008, № 5, 2–7
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu177 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p2
|
|