Управляемые системы, робастные по начальным данным

Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрии по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным.