|
Проблемы управления, 2008, выпуск 2, страницы 12–20
(Mi pu140)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Анализ и синтез систем управления
Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при пропорционально-интегральном управлении
A. M. Шубладзеa, В. Е. Попадькоb, С. И. Кузнецовc, A. A. Якушеваb a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Российский государственный университет нефти и газа им. И. М. Губкина, г. Москва
c ОАО "НИИТеплоприбор", г. Москва
Аннотация:
Исследованы оптимальные по степени устойчивости решения при ПИ-управлении динамическими
системами, характеризующимися передаточными функциями с полиномом нулевой степени в числителе. Показано, что существует семь случаев достижения в системах управления максимальной степени устойчивости. Для каждого из этих случаев сформулированы достаточные условия оптимальности. Построены годографы замкнутых систем управления, для которых выполняются либо только необходимые условия оптимальности, либо достаточные. Вид построенных годографов оптимальных систем наглядно отражает геометрический смысл полученных решений.
Образец цитирования:
A. M. Шубладзе, В. Е. Попадько, С. И. Кузнецов, A. A. Якушева, “Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при пропорционально-интегральном управлении”, Пробл. управл., 2008, № 2, 12–20
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu140 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p12
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 309 | PDF полного текста: | 96 | Список литературы: | 59 |
|