Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2022, выпуск 5, страницы 3–15
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2022.5.1 (Mi pu1288) 		 
Анализ и синтез систем управления

Разработка адаптивной системы стабилизации для беспилотного летательного аппарата самолетного типа

Н. А. Первушина, А. Д. Фролова

Федеральное государственное унитарное предприятие «Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина», г. Снежинск
PDF полного текста (1549 kB) PDF английской версии (1598 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2022.5.1
Аннотация: Представлен результат разработки алгоритма синтеза математической модели эффективной адаптивной системы стабилизации беспилотного летательного аппарата самолетного типа в канале тангажа. Модель представлена в виде структурной схемы. В основу разработки положен метод коррекции, предложенный для применения в бортовых вычислителях. Внесены предложения по изменению структуры контура коррекции с целью улучшения качества работы системы стабилизации нелинейного динамического объекта в условиях переключения режимов управления. Получены результаты математического моделирования работы системы стабилизации после настройки параметров контура коррекции при фиксированных значениях коэффициентов усиления основного контура. Результаты работы системы стабилизации с новой структурой контура коррекции показали ее высокую эффективность в рассматриваемом диапазоне режимов работы летательного аппарата. Представленный алгоритм синтеза системы стабилизации с предложенной структурой контура коррекции позволяет сократить время на процедуру синтеза в несколько раз по сравнению с классическим методом замороженных коэффициентов.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, канал тангажа, система стабилизации, математическое моделирование, синтез, эффективность системы стабилизации.
Поступила в редакцию: 21.12.2021
Исправленный вариант: 17.08.2022
Принята в печать: 27.09.2022
Англоязычная версия:
Control Sciences, 2022, Issue 5, Pages 2–12
DOI: https://doi.org/10.25728/cs.2022.5.1
Тип публикации: Статья
УДК: 681.5.013+681.5.042+681.511.48
Образец цитирования: Н. А. Первушина, А. Д. Фролова, “Разработка адаптивной системы стабилизации для беспилотного летательного аппарата самолетного типа”, Пробл. управл., 2022, № 5, 3–15; Control Sciences, 2022, no. 5, 2–12
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PerFro22}
\by Н.~А.~Первушина, А.~Д.~Фролова
\paper Разработка адаптивной системы стабилизации для беспилотного летательного аппарата самолетного типа
\jour Пробл. управл.
\yr 2022
\issue 5
\pages 3--15
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1288}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2022.5.1}
\transl
\jour Control Sciences
\yr 2022
\issue 5
\pages 2--12
\crossref{https://doi.org/10.25728/cs.2022.5.1}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1288
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p3
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024