Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2022, выпуск 1, страницы 67–74
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2022.1.5 (Mi pu1272) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта

В. П. Кутаховa, Р. В. Мещеряковb

a Национальный исследовательский центр «Институт имени Н.Е. Жуковского», г. Москва
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (1136 kB) PDF английской версии (1210 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2022.1.5
Аннотация: Рассмотрены элементы группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) для формирования различных задач группы и в группе авиационных систем. Предлагается формирование различных фаз выполнения действий управления группой авиационных систем беспилотных летательных аппаратов, которые показаны на примере выбора различных целей для элементов группы (БЛА). Фазы являются элементами крупномасштабного поведения группы и в группе БЛА, которые могут включаться в цикл при использовании технологий искусственного интеллекта. Проведена формализация с точки зрения как монофункциональных БЛА для выбора множества конечных действий, так и многофункциональных БЛА для группового выполнения одной или нескольких функций воздействия. Представлена постановка задачи группового поведения для применения технологий искусственного интеллекта. Сформулированы основные элементы системы отношений и условий эффективности выполнения задач при управлении группой БЛА и действий в группе как крупномасштабной системой, отражающей постановки задачи для применения технологий искусственного интеллекта. Делается вывод о перспективности использования гомогенных и гетерогенных групп БЛА в интерпретации формального поведения робототехнических систем.
Ключевые слова: БЛА, робототехника, беспилотные авиационные системы, искусственный интеллект.
Поступила в редакцию: 20.01.2021
Исправленный вариант: 07.01.2022
Принята в печать: 17.01.2022
Англоязычная версия:
Control Sciences, 2022, Issue 1, Pages 55–60
DOI: https://doi.org/10.25728/cs.2022.1.5
Тип публикации: Статья
УДК: 004.056
Образец цитирования: В. П. Кутахов, Р. В. Мещеряков, “Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта”, Пробл. управл., 2022, № 1, 67–74; Control Sciences, 2022, no. 1, 55–60
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KutMes22}
\by В.~П.~Кутахов, Р.~В.~Мещеряков
\paper Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта
\jour Пробл. управл.
\yr 2022
\issue 1
\pages 67--74
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1272}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2022.1.5}
\transl
\jour Control Sciences
\yr 2022
\issue 1
\pages 55--60
\crossref{https://doi.org/10.25728/cs.2022.1.5}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1272
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p67
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:216
    PDF русской версии:116
    PDF английской версии:80
    Список литературы:27
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024