Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Проблемы управления, 2021, выпуск 4, страницы 21–26
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2021.4.2
(Mi pu1247)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Анализ и синтез систем управления

Параметрическая функция Ляпунова для дискретных систем управления с внешними возмущениями: анализ

М. В. Хлебников, Я. И. Квинто

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Список литературы:
Аннотация: В работе рассматривается линейная динамическая система в дискретном времени, подверженная воздействию произвольных ограниченных внешних возмущений, матрица которой принадлежит выпуклому аффинному семейству. Предложен простой подход к построению параметрической квадратичной функции Ляпунова для данной системы. В его основе лежит систематическое применение аппарата линейных матричных неравенств, а также полезный технический прием, позволяющий обособить матрицу системы и матрицу функции Ляпунова в матричного неравенстве, представляющем собой условие устойчивости системы. Этот прием достаточно известен, однако для динамических систем, подверженных воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений, он ранее не применялся. Как показывают результаты численного моделирования, использование предложенного подхода для построения параметрической функции Ляпунова для рассматриваемого класса систем приводит к заметно меньшему консерватизму по сравнению с использованием общей квадратичной функции Ляпунова.
Ключевые слова: динамическая система, линейная дискретная система, параметрическая квадратичная функция Ляпунова, общая квадратичная функция Ляпунова, ограниченные внешние возмущения, робастность, линейные матричные неравенства, задача анализа, консерватизм, структурированная матричная неопределенность.
Поступила в редакцию: 30.04.2021
Исправленный вариант: 08.07.2021
Принята в печать: 14.07.2021
Англоязычная версия:
Control Sciences, 2021, Issue 4, Pages 18–22
DOI: https://doi.org/10.25728/cs.2021.4.2
Тип публикации: Статья
УДК: 519.7
Образец цитирования: М. В. Хлебников, Я. И. Квинто, “Параметрическая функция Ляпунова для дискретных систем управления с внешними возмущениями: анализ”, Пробл. управл., 2021, № 4, 21–26; Control Sciences, 2021, no. 4, 18–22
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KhlKvi21}
\by М.~В.~Хлебников, Я.~И.~Квинто
\paper Параметрическая функция Ляпунова для дискретных систем управления с внешними возмущениями: анализ
\jour Пробл. управл.
\yr 2021
\issue 4
\pages 21--26
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1247}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2021.4.2}
\transl
\jour Control Sciences
\yr 2021
\issue 4
\pages 18--22
\crossref{https://doi.org/10.25728/cs.2021.4.2}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1247
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v4/p21
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:99
    PDF русской версии:24
    PDF английской версии:19
    Список литературы:19
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024