|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Анализ и синтез систем управления
Параметрическая функция Ляпунова для дискретных систем управления с внешними возмущениями: анализ
М. В. Хлебников, Я. И. Квинто Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
В работе рассматривается линейная динамическая система в дискретном времени, подверженная воздействию произвольных ограниченных внешних возмущений, матрица которой принадлежит выпуклому аффинному семейству. Предложен простой подход к построению параметрической квадратичной функции Ляпунова для данной системы. В его основе лежит систематическое применение аппарата линейных матричных неравенств, а также полезный технический прием, позволяющий обособить матрицу системы и матрицу функции Ляпунова в матричного неравенстве, представляющем собой условие устойчивости системы. Этот прием достаточно известен, однако для динамических систем, подверженных воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений, он ранее не применялся. Как показывают результаты численного моделирования, использование предложенного подхода для построения параметрической функции Ляпунова для рассматриваемого класса систем приводит к заметно меньшему консерватизму по сравнению с использованием общей квадратичной функции Ляпунова.
Ключевые слова:
динамическая система, линейная дискретная система, параметрическая квадратичная функция Ляпунова, общая квадратичная функция Ляпунова, ограниченные внешние возмущения, робастность, линейные матричные неравенства, задача анализа, консерватизм, структурированная матричная неопределенность.
Поступила в редакцию: 30.04.2021 Исправленный вариант: 08.07.2021 Принята в печать: 14.07.2021
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, Я. И. Квинто, “Параметрическая функция Ляпунова для дискретных систем управления с внешними возмущениями: анализ”, Пробл. управл., 2021, № 4, 21–26; Control Sciences, 2021, no. 4, 18–22
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1247 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v4/p21
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 99 | PDF русской версии: | 24 | PDF английской версии: | 19 | Список литературы: | 19 |
|