|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Информационные технологии в управлении
Децентрализованная автономная синхронизация процессов взаимодействия мобильных объектов
Г. Г. Стецюра Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Предложен полностью децентрализованный автономный способ синхронизации взаимодействия объектов в распределенных системах мобильных объектов (например, роботов). Он синхронизует одновременную передачу сигналов от группы объектов-источников сигналов группе объектов-приемников сигналов, ускоряет групповую передачу данных и выполнение распределенных вычислений непосредственно в сетевых средствах системы. Децентрализация исключает наличие внутри группы объектов центра, управляющего процессами синхронизации. Автономность позволяет выполнять синхронизацию без взаимодействия с внешними управляющими техническими средствами. Объекты группы обмениваются ненаправленными сигналами по беспроводным оптическим или радиоканалам связи. В способе применены два взаимодействующих процесса синхронизации. Основное назначение первого процесса групповой синхронизации — упорядочить действия группы асинхронных объектов и предоставить исходную информацию для второго процесса коррекции синхронизации. Второй процесс ускоряет групповую передачу данных и выполнение распределенных вычислений непосредственно в сетевых средствах системы с помощью более быстрого и точного, чем в первом процессе, учета изменения расположения движущихся объектов. Первый процесс может использоваться независимо от второго процесса для определения расположения, скорости и ускорения движущихся объектов относительно друг друга и внешних активных или пассивных объектов. В целом, предложенная синхронизация без воздействия выделенного центра управления переводит находящуюся в случайном состоянии группу мобильных объектов в синхронно функционирующую мобильную систему.
Ключевые слова:
группа мобильных объектов, синхронизация, автономность, децентрализация, самоорганизация системы, синхронные распределенные сетевые вычисления.
Поступила в редакцию: 29.05.2020 Исправленный вариант: 28.07.2020 Принята в печать: 04.09.2020
Образец цитирования:
Г. Г. Стецюра, “Децентрализованная автономная синхронизация процессов взаимодействия мобильных объектов”, Пробл. управл., 2020, № 6, 46–56
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1218 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v6/p46
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 81 | PDF полного текста: | 43 | Список литературы: | 24 | Первая страница: | 1 |
|