Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Проблемы управления, 2020, выпуск 6, страницы 46–56
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2020.6.5
(Mi pu1218)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Информационные технологии в управлении

Децентрализованная автономная синхронизация процессов взаимодействия мобильных объектов

Г. Г. Стецюра

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Список литературы:
Аннотация: Предложен полностью децентрализованный автономный способ синхронизации взаимодействия объектов в распределенных системах мобильных объектов (например, роботов). Он синхронизует одновременную передачу сигналов от группы объектов-источников сигналов группе объектов-приемников сигналов, ускоряет групповую передачу данных и выполнение распределенных вычислений непосредственно в сетевых средствах системы. Децентрализация исключает наличие внутри группы объектов центра, управляющего процессами синхронизации. Автономность позволяет выполнять синхронизацию без взаимодействия с внешними управляющими техническими средствами. Объекты группы обмениваются ненаправленными сигналами по беспроводным оптическим или радиоканалам связи. В способе применены два взаимодействующих процесса синхронизации. Основное назначение первого процесса групповой синхронизации — упорядочить действия группы асинхронных объектов и предоставить исходную информацию для второго процесса коррекции синхронизации. Второй процесс ускоряет групповую передачу данных и выполнение распределенных вычислений непосредственно в сетевых средствах системы с помощью более быстрого и точного, чем в первом процессе, учета изменения расположения движущихся объектов. Первый процесс может использоваться независимо от второго процесса для определения расположения, скорости и ускорения движущихся объектов относительно друг друга и внешних активных или пассивных объектов. В целом, предложенная синхронизация без воздействия выделенного центра управления переводит находящуюся в случайном состоянии группу мобильных объектов в синхронно функционирующую мобильную систему.
Ключевые слова: группа мобильных объектов, синхронизация, автономность, децентрализация, самоорганизация системы, синхронные распределенные сетевые вычисления.
Поступила в редакцию: 29.05.2020
Исправленный вариант: 28.07.2020
Принята в печать: 04.09.2020
Тип публикации: Статья
УДК: 004.75
Образец цитирования: Г. Г. Стецюра, “Децентрализованная автономная синхронизация процессов взаимодействия мобильных объектов”, Пробл. управл., 2020, № 6, 46–56
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ste20}
\by Г.~Г.~Стецюра
\paper Децентрализованная автономная синхронизация процессов взаимодействия мобильных объектов
\jour Пробл. управл.
\yr 2020
\issue 6
\pages 46--56
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1218}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2020.6.5}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1218
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v6/p46
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:81
    PDF полного текста:43
    Список литературы:24
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024