|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление подвижными объектами и навигация
Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости
А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассмотрено планирование оптимального маршрута движения подвижного объекта в задаче уклонения от обнаружения одиночным сенсором на плоскости на постоянной скорости с целью минимизации интегрального уровня полезного сигнала, приходящего на наблюдателя. Показано, что различные механизмы обнаружения подвижного объекта могут быть приведены к общей математической формализации, а именно к исследованию задачи обнаружения по различным типам сигнала и малом отношении сигнал/помеха. В результате исследования решение двухточечной вариационной задачи с интегральным ограничением сведена к решению трех типов систем алгебраических интегральных уравнений, в которые входят нормальные эллиптические интегралы Лежандра первого и второго рода, а тип системы определяется различными начальными условиями и значениями интегрального ограничения. Для каждой из систем, описанных в работе, реализована численная процедура ее решения.
Ключевые слова:
поиск подвижного объекта, планирование маршрута движения, оптимальный закон уклонения от обнаружения.
Поступила в редакцию: 20.07.2018 Исправленный вариант: 03.09.2018 Принята в печать: 01.10.2018
Образец цитирования:
А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно, “Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости”, Пробл. управл., 2020, № 1, 83–91; Automation and Remote Control, 82:7 (2021), 1281–1291
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1177 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p83
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 165 | PDF полного текста: | 32 | Список литературы: | 26 | Первая страница: | 7 |
|