Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Проблемы управления, 2020, выпуск 1, страницы 83–91
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2020.1.8
(Mi pu1177)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Управление подвижными объектами и навигация

Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости

А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Список литературы:
Аннотация: Рассмотрено планирование оптимального маршрута движения подвижного объекта в задаче уклонения от обнаружения одиночным сенсором на плоскости на постоянной скорости с целью минимизации интегрального уровня полезного сигнала, приходящего на наблюдателя. Показано, что различные механизмы обнаружения подвижного объекта могут быть приведены к общей математической формализации, а именно к исследованию задачи обнаружения по различным типам сигнала и малом отношении сигнал/помеха. В результате исследования решение двухточечной вариационной задачи с интегральным ограничением сведена к решению трех типов систем алгебраических интегральных уравнений, в которые входят нормальные эллиптические интегралы Лежандра первого и второго рода, а тип системы определяется различными начальными условиями и значениями интегрального ограничения. Для каждой из систем, описанных в работе, реализована численная процедура ее решения.
Ключевые слова: поиск подвижного объекта, планирование маршрута движения, оптимальный закон уклонения от обнаружения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций 7
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Программы Президиума РАН № 7.
Поступила в редакцию: 20.07.2018
Исправленный вариант: 03.09.2018
Принята в печать: 01.10.2018
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, Volume 82, Issue 7, Pages 1281–1291
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117921070110
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977 03
Образец цитирования: А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно, “Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости”, Пробл. управл., 2020, № 1, 83–91; Automation and Remote Control, 82:7 (2021), 1281–1291
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GalLysYah20}
\by А.~А.~Галяев, П.~В.~Лысенко, В.~П.~Яхно
\paper Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости
\jour Пробл. управл.
\yr 2020
\issue 1
\pages 83--91
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1177}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2020.1.8}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 7
\pages 1281--1291
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921070110}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1177
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p83
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:165
    PDF полного текста:32
    Список литературы:26
    Первая страница:7
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024