|
Управление подвижными объектами и навигация
Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников
Л. Б. Рапопортab, Т. А. Тормаговba a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный
Аннотация:
Методы выпуклой релаксации применяются для решения невыпуклых задач математического программирования. С помощью этих методов исходная невыпуклая задача погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Таким образом, вместо исходной вычислительно сложной задачи решается выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. В данной работе полуопределенная релаксация применяется к задаче об определении оптимального множества сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, выбранных для обработки при решении задачи позиционирования. Необходимость оптимизации множества сигналов связана с большим количеством навигационных спутников, доступных для использования наземными пользователями. Эта бинарная оптимизационная задача трудна для решения в режиме реального времени. Предложены два подхода к сведению исходной задачи к задаче выпуклого программирования, допускающей эффективное решение.
Ключевые слова:
спутниковая навигация, полуопределенное программирование, SDP, коническое программирование второго порядка, SOCP.
Поступила в редакцию: 15.04.2019 Исправленный вариант: 20.05.2019 Принята в печать: 22.05.2019
Образец цитирования:
Л. Б. Рапопорт, Т. А. Тормагов, “Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников”, Пробл. управл., 2019, № 4, 65–71
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1151 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v4/p65
|
|