Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Проблемы управления, 2019, выпуск 4, страницы 65–71
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2019.4.7
(Mi pu1151)
 

Управление подвижными объектами и навигация

Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников

Л. Б. Рапопортab, Т. А. Тормаговba

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный
Список литературы:
Аннотация: Методы выпуклой релаксации применяются для решения невыпуклых задач математического программирования. С помощью этих методов исходная невыпуклая задача погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Таким образом, вместо исходной вычислительно сложной задачи решается выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. В данной работе полуопределенная релаксация применяется к задаче об определении оптимального множества сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, выбранных для обработки при решении задачи позиционирования. Необходимость оптимизации множества сигналов связана с большим количеством навигационных спутников, доступных для использования наземными пользователями. Эта бинарная оптимизационная задача трудна для решения в режиме реального времени. Предложены два подхода к сведению исходной задачи к задаче выпуклого программирования, допускающей эффективное решение.
Ключевые слова: спутниковая навигация, полуопределенное программирование, SDP, коническое программирование второго порядка, SOCP.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-08-00531_а
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций I.29
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 18-08-00531) и программы I.29 президиума РАН «Актуальные проблемы робототехнических систем».
Поступила в редакцию: 15.04.2019
Исправленный вариант: 20.05.2019
Принята в печать: 22.05.2019
Тип публикации: Статья
УДК: 621.396.969
Образец цитирования: Л. Б. Рапопорт, Т. А. Тормагов, “Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников”, Пробл. управл., 2019, № 4, 65–71
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RapTor19}
\by Л.~Б.~Рапопорт, Т.~А.~Тормагов
\paper Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников
\jour Пробл. управл.
\yr 2019
\issue 4
\pages 65--71
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1151}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2019.4.7}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1151
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v4/p65
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Проблемы управления
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024