Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2019, выпуск 3, страницы 72–80
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2019.3.8 (Mi pu1140) 		 
Управление подвижными объектами и навигация

Стайное управление малыми беспилотными летательными аппаратами в среде с препятствиями

А. Ю. Ефремов, Ю. С. Легович

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (946 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2019.3.8
Аннотация: Рассмотрена задача управления движением стаи беспилотных летательных аппаратов в квазидвумерном пространстве к целевой точке в среде с препятствиями. Предложен подход, в соответствии с которым на область действия миссии налагается сетка с ячейками выбранного размера, а препятствие интерполируется множеством выпуклых многоугольников, построенных на узлах данной сетки. Предложен алгоритм определения желаемой скорости объектов в группе на основе принципов стайной робототехники. Представлены результаты имитационного моделирования.
Ключевые слова: стайная робототехника, беспилотный летательный аппарат, обход препятствий, имитационное моделирование.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций 7 (30)
Работа выполнена при финансовой поддержке Программы Президиума РАН № 7 (30) «Теория и технологии многоуровневого децентрализованного группового управления в условиях конфликта и кооперации».
Поступила в редакцию: 16.10.2018
Исправленный вариант: 24.12.2018
Принята в печать: 14.01.2019
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896
Образец цитирования: А. Ю. Ефремов, Ю. С. Легович, “Стайное управление малыми беспилотными летательными аппаратами в среде с препятствиями”, Пробл. управл., 2019, № 3, 72–80
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EfrLeg19}
\by А.~Ю.~Ефремов, Ю.~С.~Легович
\paper Стайное управление малыми беспилотными летательными аппаратами в среде с препятствиями
\jour Пробл. управл.
\yr 2019
\issue 3
\pages 72--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1140}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2019.3.8}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1140
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p72
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024