|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Анализ и синтез систем управления
Верхние оценки отклонений траекторий в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями
Я. И. Квинто, М. В. Хлебников Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Исследован практически важный эффект всплеска в линейных динамических системах при ненулевых начальных условиях. Рассмотрена линейная динамическая система, подверженная воздействию произвольных ограниченных внешних возмущений. На основе техники линейных матричных неравенств и концепции инвариантных эллипсоидов установлены оценки максимального отклонения траекторий и предложен подход к синтезу обратной связи, минимизирующей отклонение. Эффективность рассмотренного подхода продемонстрирована на численных примерах. Результаты численного моделирования показали низкую степень консерватизма полученных оценок.
Ключевые слова:
линейная динамическая система, отклонения траекторий, ограниченные внешние возмущения, линейные матричные неравенства, инвариантный эллипсоид.
Поступила в редакцию: 27.01.2019 Принята в печать: 04.04.2019
Образец цитирования:
Я. И. Квинто, М. В. Хлебников, “Верхние оценки отклонений траекторий в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями”, Пробл. управл., 2019, № 3, 16–21
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1136 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p16
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 176 | PDF полного текста: | 33 | Список литературы: | 31 | Первая страница: | 2 |
|