|
Управление подвижными объектами и навигация
Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве
Л. Б. Рапопортab a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московский физико-технический институт (государственный университет), г. Долгопрудный
Аннотация:
В данной работе метод полуопределенной релаксации применен к задаче об определении ориентации твердого тела относительно локального горизонта с помощью спутниковой навигации. Показано, как исходная невыпуклая задача квадратичного программирования погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Вместо исходной вычислительно сложной задачи решена выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. Предложенный подход применен к обработке экспериментальных данных.
Ключевые слова:
спутниковая навигация, полуопределенная релаксация, задача Wahba.
Образец цитирования:
Л. Б. Рапопорт, “Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве”, Пробл. управл., 2018, № 5, 79–83
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1105 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p79
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 188 | PDF полного текста: | 39 | Список литературы: | 29 | Первая страница: | 6 |
|