Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2018, выпуск 5, страницы 56–65
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2018.5.6 (Mi pu1102) 		 
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Информационные технологии в управлении

Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов

Г. Г. Стецюра

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (711 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2018.5.6
Аннотация: Для поддержки быстрого взаимодействия в группе мобильных роботов предложены способы и средства выполнения синхронных распределенных вычислений. Вычисления управляются децентрализовано и проводятся над содержимым передаваемых сообщений в процессе передачи без задержки на проведение вычисления. Источники синхронизуют передачу сообщений так, что одноименные двоичные разряды группы сообщений обрабатываются одновременно. Показано, что предложенные решения ускоряют реакцию работающей в режиме жесткого реального времени системы на изменения состояния системы и внешней среды.
Ключевые слова: локальная компьютерная сеть, быстрая синхронизация, распределенные вычисления, мобильные мультироботные системы, аналого-цифровые вычисления.
Тип публикации: Статья
УДК: 004.75
Образец цитирования: Г. Г. Стецюра, “Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов”, Пробл. управл., 2018, № 5, 56–65
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ste18}
\by Г.~Г.~Стецюра
\paper Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов
\jour Пробл. управл.
\yr 2018
\issue 5
\pages 56--65
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1102}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2018.5.6}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1102
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p56
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:205
    PDF полного текста:50
    Список литературы:32
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024