|
Проблемы управления, 2017, выпуск 5, страницы 77–83
(Mi pu1051)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление подвижными объектами и навигация
Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска
А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассмотрена задача планирования оптимальной траектории объекта, проходящей через район случайного поиска. Особенность задачи состоит в том, что район поиска заранее неизвестен, но известны алгоритмические и технические характеристики поисковых средств. Предложены две вариационные постановки задачи минимизации интегрального риска при отсутствии и наличии ограничения на длину траектории. Для их численного решения разработаны программные модули.
Ключевые слова:
поиск подвижного объекта, планирование движения, оптимальный закон уклонения от обнаружения.
Образец цитирования:
А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно, “Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска”, Пробл. управл., 2017, № 5, 77–83
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1051 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p77
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 185 | PDF полного текста: | 55 | Список литературы: | 35 | Первая страница: | 9 |
|