Робастное управление линейными объектами с переключениями

Исследована задача робастного управления для линейной системы с переключениями. Отмечено, что цель работы состоит в создании системы управления, обеспечивающей заданную ошибку слежения за эталонным сигналом при произвольных параметрах из класса возможных значений. Подчеркнуто, что измерению доступны только скалярные вход и выход системы, а на каждую из подсистем действуют неизмеряемые ограниченные возмущения. Предложен алгоритм, гарантирующий отслеживание эталонного сигнала с требуемой точностью. Полученные результаты проиллюстрированы примером: слежение за эталонным сигналом в системе, состоящей из трех подсистем.