Синтез регуляторов по заданному показателю колебательности: параметрические и внешние возмущения, ограниченные по мощности

Рассмотрена задача синтеза регуляторов по выходу линейных многомерных систем с отклонениями физических параметров объекта в заданных границах и подверженных действию неизвестных полигармонических внешних возмущений, ограниченных только по мощности. Регулятор построен так, чтобы помимо робастной устойчивости замкнутой системы, обеспечивались заданные границы на средние квадраты регулируемых переменных. Решение задачи свелось к некоторой специальным образом сконструированной проблеме $H$-бесконечной оптимизации. Приведено решение широко известной тестовой задачи.