|
Проблемы управления, 2017, выпуск 3, страницы 11–16
(Mi pu1025)
|
|
|
|
Анализ и синтез систем управления
Синтез обратной связи для линейной системы управления с возмущением на входах и выходах: робастная постановка
К. О. Железнов, М. В. Хлебников Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Дана постановка задачи синтеза управляющего воздействия для системы управления со структурной неопределенностью. Источником возмущений на входе и выходе системы служит один и тот же векторный сигнал. Предложен метод решения задачи, основанный на технике инвариантных эллипсоидов. Эффективность предложенного метода продемонстрирована на примере модели истребителя.
Ключевые слова:
линейная система управления, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды, ограничивающие эллипсоиды, робастность.
Образец цитирования:
К. О. Железнов, М. В. Хлебников, “Синтез обратной связи для линейной системы управления с возмущением на входах и выходах: робастная постановка”, Пробл. управл., 2017, № 3, 11–16
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1025 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p11
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 246 | PDF полного текста: | 66 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 17 |
|